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A. ISO 22737: 2021 이란?
최근 AI 기술의 비약적인 발전과 함께 레이더 및 라이다 기술의 발전으로 다양한 완성차 제조업체들이 자율주행 시스템을 탑재한 차량들을 출시하고 있습니다.
예를 들어 상당히 발전된 자율주행 기술을 탑재한 테슬라의 완성차 라인업이나, 다양한 중국 전기자동차 업체에서도 자율주행을 탐재한 차량들을 소개하고 있습니다. 그럼에도 불구하고 현재까지 완성형으로 여겨지는 5단계 자율주행을 탑재한 차량은 없습니다.   또한, 수많은 자율주행 시스템의 개발로 인해 각 자율주행 시스템 간의 비교가 어려운 실정입니다. 이러한 상황에 발맞추어 ISO에서 자율주행 차량에 대해 가장 먼저 발표한 표준이 바로 ISO 22373 입니다. 
 

- 더욱 안전한 자율주행 시스템에 대한 가이드를 제공받을 수 있음
- 추후 더욱 확대될 노선 자율주행 및 무인 자율주행에 대한 가이드를 확보할 수 있음..
- 자율주행 시스템의 발전 방향에 대한 절차와 가이드를 확보할 수 있음.
- 자율주행을 위한 기술적, 규제적 방향을 선점할 수 있음.


C. ISO 22737: 2021의 주요 대상

1. 완성차 제조사

2. 무인 자율주행 개발자

3. 무인 저속 노선 개발자

4. 무인 저속 노선 운영자

5. 무인 저속 노선 운영 담당 규제 기관 및 정부 기관

D. ISO 22737: 2021의 구성

1. 적용 범위
2. 인용 표준
3. 용어와 정리
4. 기호와 약어
5. LSAD 시스템 배포에 대한 예제 사용 사례
6. LSAD 시스템 아키텍처
7. 기본 요구사항
8. 기능적 요구사항
9. LSAD 시스템의 성능 요구사항
10. 시스템 요구사항
11. 성능 시험 절차
12. 부록서 A – 위험상황 시험을 위한 테스트 속도
13. 부록서 B – LSAD 통신 메시지의 예
14. 부록서 C – LSAD 시스템데이터 기록의 예
15. 부록서 D - 다양한 국가의 LSAD 시스템 활동(실험 테스트)